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      分揀機係統工作過程的實現

        分揀機係統的執行部分由電氣驅動和氣動控製組成,電機驅動滑輪運行,動物部分移動,當物體到達筒倉的設定中心位置時,通過氣動控製將其推入筒倉進行儲存。

        係統控製選用具有高速計數功能的S7-200PLC控製器,接收光電編碼器返回的脈衝信號,同時檢測操作按鈕、金屬傳感器和光電接近開關信號。

        根據信號狀態,通過程序控製PLC輸出點的狀態,控製變頻器和電磁閥的工作狀態。

        硬件控製框圖控製器采用西門子s7-200CPU222CNAC/dc/rlyPLC。該分揀機集成了8個輸入/6個輸出,共14個數字輸入/輸出,4個單獨的30kHz高速計數器,1個RS485通信/編程端口,具有PPI通信協議、MPI通信協議和自由形式通信的能力。

        變頻器采用微處理器控製的西門子MM420,采用具有現代技術水平的柵雙極晶體管(IGBT)作為功率輸出器件,它們具有較高的操作牢靠性和功能多樣性,可以選擇脈寬調製的開關頻率,以降低電機運行的噪聲。

        MM420變頻器有三個數字輸入端,可以實現低、中、高速和多級速度;一個模擬輸入端,可以實現模擬速度調節。編碼器是一個旋轉編碼器,a和B之間的相位差為900,用於計算物料在傳送帶上的位置。分揀機旋轉編碼器的三相脈衝采用NPN集電極開路輸出,分辨率為500線,工作電源為dc12~24v。

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